Korzenie ANTARES sięgają 1994 roku kiedy to powstała grupa S.W.A. grająca rovery Metallica’i i Megadeath. W 1997 roku Michal Puskar i Juraj Mac (gitary), Michal Miko (perkusja) i Peter Kastil (bas i ocal) przyjęli nową nazwę ANTARES, którą zapożyczyli od najjaśniejszej gwiazdy konstelacji Skorpiona. W kilka miesięcy później dokonali pierwszych profesjonalnych nagrań stając się jedną z nadziei słowackiego rynku metalowego. Dobrze rozwijającą się karierę spowolniły „bilety do wojska” jakie otrzymał najpierw gitarzysta, a w rok później basista. Mimo to grupa systematycznie powiększała swój repertuar o nowe własne utwory, z których “Schizophrenic dialogue in front of the Mirror”, “Angels in Chains” i “Devil’s Gift” zdobyły spora popularność. W maju 1999 roku grupę grającą znowu w komplecie wzmocnił klawiszowiec Juraj Dubovsky. Do połowy 2000 roku grupa przygotowywała nowy repertuar, szlifując go na licznych koncertach i festiwalach. W międzyczasie gitarzysta Michael Paskar i klawiszowiec Juraj Dubowsky podjęli studia na konserwatorium. W październiku 2000 roku austriacka wytwórnia CCP wydała ich pierwszy album „Sad Hope”, który trafił do europejskiej dystrybucji SPV. W dwa kata później ta sama wytwórnia wydała ich drugą płytę „Made In Fear”. W listopadzie 2002 roku Juraja Dubovsky’ego zastąpił Michal Patus, a jego z kolei w grudniu 2003 roku zastąpił Juraj Simek. W tym samym czasie album „Made In Fear” wydany został w Rosji. Od tego czasu grupa ANTARES zjeździła całą Europę i niemal całą Azję ale, co ciekawe koncert w Bielsku będzie ich pierwszą wizytą w Polsce.